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自动控制习题。已知单位反馈系统的闭环系统传递函数为 试估算的

归档日期:07-07       文本归类:动态仿真      文章编辑:爱尚语录

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  自动控制习题。已知单位反馈系统的闭环系统传递函数为 ,试估算系统的动态性能指标,并用MATLAB仿真比较

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  展开全部首先先要近似,分子上的s+4.1和分母上的s+4可以近似约掉。然后剩下三个极点,一对共轭的复数极点,加一个s=-10的极点。由于那对共轭的复数极点离实轴的距离远远小于s=-10的极点,所以这个系统的主导极点是那对共轭的复数极点,那个s=-10的极点也可以被忽略。最后整个闭环函数就可以近似成T(s)=9.756/(s^2+根号(2)s+1)。然后根据欠阻尼二阶系统的阶跃响应可以算出,超调量是4.32%,误差带取2%,ts=6.22s,误差带取5%,ts=4.94s。MATLAB的仿真自己做,很简单的,应该会吧。

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